以下為bg7小組組長總合出的bg7_W6內容:
用Onshape的變數指令繪製四連桿 ; 將四連桿匯入V-rep模擬 ; 影片區
用Onshape的變數指令繪製四連桿:
在Onshape裡建立一個新文件，並設定好參數設定
接著繪製草圖，在標註尺寸時利用#+參數名稱加入設定好的參數，並將其擠出為零件
接著在組合件裡匯入零件，並利用
指令組立桿子，利用
指令組立軸
零件連結 ：Onshape四連桿機構
將四連桿匯入V-rep模擬:
將組立好的四連桿轉出stl，並匯入V-rep，將各個零件分開，加入旋轉軸，加入馬達，將桿子設為動態物件後，設好從屬關係。
接著新增兩個Dummy
並設定兩個Dummy的關係Dynamics
影片區:
20170329四連桿 from 40423228 on Vimeo.
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程-W6上課練習 from 40423245 on Vimeo.
2017CD 第六週 from 40423248 on Vimeo.