以下為bg7小組組長總合出的bg7_W5內容:
在Fossil主頁上顯示筆記 ; V-rep模擬單連趕 ; 影片區
在Fossil主頁上顯示筆記:
在wiki新增一個與倉儲同名稱的筆記,即可在fossil倉儲主頁上顯示這筆記內容
Note: 要是在Wiki上建立了,多餘的筆記,只要用修改,把內容全Delete,這筆記就會看不見
(但還是會有紀錄)
V-rep模擬單連趕:
將上週的單連桿帶入V-rep模擬
接著利用Divide selected shapes將單連桿的零件分開
利用Add/Joint/Revolute新增一個旋轉軸
將旋轉軸的位置跟繪製的軸合併再一起
設置好各零件的從屬關係
接著設定旋轉軸的角速度,並固定單連桿
接著將桿子設為動態物件
影片區:
40423228
20170322 單連桿vrep作動 from 40423228 on Vimeo.
0322 四連桿 part1 from 40423228 on Vimeo.
20170322 四連桿 part2 from 40423228 on Vimeo.
40423245
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程-W5上課練習 from 40423245 on Vimeo.
40423245機械設計工程系 - 協同產品設計實習課程-W5回家練習 from 40423245 on Vimeo.