以下為bg7小組組長總合出的bg7_W1內容:
學期的課程大綱 ; 了解如何使用stunnel ; 利用python程式碼控制Vrep ; 影片區
學期的課程大綱:
了解如何使用stunnel:
在按下start之後,會出現錯誤的圖案,這是因為stunnel資料夾裡的config/styunnel.conf裡的ip與電腦的ip不同
可至cmd打ipconfig/all的指令,找到電腦的ip位置並將其複製、利用Scite編輯貼到styunnel.conf裡
利用python程式碼控制Vrep:
可至課程倉儲的data裡下載fourbar_eightbar_solvespace_vrep.7z以及onelink_vrep_remoteapi_pos_vel.7z兩個檔案，解壓縮後會有三個檔案，分別是單連桿、四連桿及八連桿，可試著在solvespace及Vrep裡開啟。
在Vrep裡開啟one_link_robot_remoteAPI.ttt的檔案(ttt是Vrep檔案的副檔名)，在SciTE裡開啟one_link_robot_remoteAPI_joint_target_vel.py的檔案，按下Tool裡的Go即可開始控制單連桿，按Enter會旋轉，按P會暫停
影片區:
stunnel設定 from 40423228 on Vimeo.
40423245機械設計工程系-協同產品設計實習課程-W1 from 40423245 on Vimeo.
2017CD 第一週 from 40423248 on Vimeo.