了解夾爪


基本說明:

網站: http://www.booster-machine.com/article_detail_18.htm


各種夾爪的說明影片:

網站: http://www.accudyna.com.tw/schunk/automation.html


兩爪:

製造方式: 購買實體
使用材料: 猜測鐵製品
控制夾爪方式: 馬達控制螺紋桿
操作方式: 手機跟電玩搖桿
影片:

兩爪 from Mech-Dickel Studios on YouTube.


三爪:

製造方式: 使用模型得出形狀
使用材料: 猜測矽膠(不怕衝擊)
控制夾爪方式: 不清楚
操作方式: 不清楚
影片:

三爪 from Harrison Young on YouTube.


四爪:

製造方式: 3D列印,得出架構
使用材料: 只知道是3D列印的材料
控制夾爪方式: 馬達控制線
操作方式: 不清楚
影片:

四爪 from XYZAidan on YouTube.


手爪:

製造方式: 3D列印,得出架構
使用材料: 只知道是3D列印的材料
控制夾爪方式: 使用Arduino控制,其餘結構不清楚
操作方式: 裝有電路的手套
影片:

手爪 from Leo Boghozian on YouTube.


個人分析:

二爪是最好製作,但能被使用率不高